تبلیغات
World of electronics - سوالات امتحان فاینال سیستمهای کنترل خطی
یکشنبه 1 دی 1387

سوالات امتحان فاینال سیستمهای کنترل خطی

• نوشته شده توسط: محمد اطهری

ME 475   Control Systems                              Final Exam                                              Fall '96

 

Closed book exam  -  Show all of your work!!

 

1) [3]    Name three advantages of frequency response techniques over the root locus (for control system analysis and design).

 

 

 

 

 

 

2) [4]    A system with 4 poles and 2 zeros would exhibit what value of slope at high frequencies in a Bode magnitude plot?  What would be the high frequency phase?

 

 

 

 

3) [6]    a)   Why would a control system designer want to use a PD controller?.

 

 

 

 

             a)   Why would a control system designer want to use a phase-lag controller?.

 

 

 

 

4) [??] Design a passive controller for the system below such that the resulting closed-loop system meets the following specifications:

a)  dominant complex roots with damping ratio   = 0.707

b)  settling time Ts for a step input of   <   1.5 seconds

 

 

 


5) [20]  The open-loop transfer function, G(s), for a feedback control system  is 

 

a)   Use the Routh-Hurwitz technique to determine the limits on K for a stable closed-loop system.

b)   Sketch the root locus for the system as K varies from 0 to +.   You MUST draw on the graph paper provided.   Show ALL important calculations.

c)   Estimate the value of K when complex roots have a damping ratio of 0.707 (at -2.1+j2.1)        

d)   Is the point    S  =  -1 + j 7.0 on (or "almost on") the root locus? You must prove your answer!!!

 

 

 


 

 

6) [20]  Determine the magnitude ratio (in dB) and the phase angle for the following open-loop transfer functions.  Give numerical values at w = 5 rad/sec.

 

a)                           

b)                     

 

 

7) [10]  Determine the gain margin and phase margin for the system whose Bode plots are shown below.

EXTRA CREDIT - Estimate the transfer function for the system

 


8) [23]  Design a control system such that the resulting closed-loop, unity feedback system meets the following specifications:

a)  dominant complex roots with damping ratio   = 0.6

b)  2% settling time ts for a step input of   <   1.0 seconds

c)  steady-state error for a unit step input  < 0.05

 

 

 

 

 

 

9) [  ]  The open-loop transfer function, G(s), for a unity feedback control system is 

a)   Determine the limits on K for a stable closed-loop system.

b)   Estimate and sketch the root locus for the system as K varies from 0 to +.   You MUST draw on the graph paper provided.   Show ALL important calculations.

c)    Prove that the point   S  =  -2 + j 2.0    is not on the root locus

d)    Design an active controller to force the system to have the dominant root of   c) above.

e)    What are the closed-loop roots of your system with your compensator/controller of d) above?

f)     Sketch a block diagram with the controller you would add to answer of d) to reduce the steady-state error to zero for a step input.

 

 


نظرات() 


برچسب ها: سوالات امتحان فاینال سیستمهای کنترل خطی ،
Cialis pills
جمعه 7 اردیبهشت 1397 06:23 ب.ظ

Superb content, Regards!
cialis diario compra price cialis wal mart pharmacy cialis tadalafil online prix de cialis cialis sans ordonnance buying cialis overnight cialis generique 5 mg interactions for cialis cialis tablets comprar cialis navarr
Buy viagra
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 02:29 ق.ظ

You actually stated this adequately!
buying viagra uk buy viagra cheaply buy viagra online rx. uk online pharmacy viagra best buy viagra buy viagra online discount buy viagra brand online uk viagra how to buy viagra safely online cheap viagra prescription
Generic cialis
جمعه 3 فروردین 1397 02:02 ب.ظ

Nicely put, Regards.
click now buy cialis brand how to purchase cialis on line 200 cialis coupon cialis cipla best buy cialis baratos compran uk cialis patent expiration cialis rckenschmerzen cialis canadian drugs price cialis per pill weblink price cialis
CialisDek
یکشنبه 27 اسفند 1396 09:13 ب.ظ

You actually said that perfectly!
cialis generico generic cialis 20mg uk import cialis cialis tablets cialis side effects we use it 50 mg cialis dose cialis 20 mg effectiveness cialis prezzo in linea basso compare prices cialis uk cialis coupon
imvu free credits
سه شنبه 15 اسفند 1396 11:34 ب.ظ
من فکر می کنم مدیر این صفحه وب واقعا به نفع صفحه وبش سخت تلاش می کند، زیرا هرکدام از این موارد، داده های با کیفیت هستند.
jocuri mario
پنجشنبه 10 اسفند 1396 09:29 ب.ظ
ما وبلاگ خود را کاملا دوست داریم و بسیاری از شما را پیدا می کنیم
پست تنها چیزی است که من دنبال آن هستم آیا شما پیشنهاد می کنید؟
نویسندگان مهمان برای نوشتن مطالب در مورد شما؟ من نمی فهمم
آهنگسازی یک پست یا توضیح درباره بسیاری از موضوعاتی که در اینجا نوشته اید.
باز هم، وب سایت فوق العاده!
oz broken kingdom hack
سه شنبه 8 اسفند 1396 04:41 ب.ظ
شما باید در یک مسابقه برای یکی از وبلاگهای با کیفیت برتر شرکت کنید
آنلاین. من قطعا به شدت این سایت را توصیه خواهم کرد!
knights puzzelot hack
شنبه 5 اسفند 1396 01:16 ق.ظ
اطلاعات مفید خوش شانس من سایت شما را به طور تصادفی پیدا کردم و من این اشتباه سرنوشت را خیره می کنم
پیشتر اتفاق افتاد من آن را نشانه گذاری کردم
mabinogi duel hack
جمعه 4 اسفند 1396 06:34 ب.ظ
وبلاگ بزرگ! آیا برای نویسندگان مشتاق مفید است؟
من قصد دارم سایت خود را به زودی شروع کنم، اما من کمی از همه چیز گم شده ام.
آیا شما پیشنهاد می کنید با یک پلت فرم رایگان مانند وردپرس شروع کنید یا بروید
یک گزینه پرداخت می شود؟ انتخاب های زیادی وجود دارد که من کاملا از بین می رود..
هر راهنمایی؟ به تو برکت دهد!
edibles
دوشنبه 30 بهمن 1396 05:05 ق.ظ
آیا تا به حال در نظر داشت یک کتاب الکترونیک یا نویسنده مهمان را در وب سایت های دیگر قرار دهید؟
من یک وبلاگ بر اساس همان موضوعاتی که شما در آن بحث می کنید و واقعا دوست دارم
به شما برخی از داستان / اطلاعات را به اشتراک بگذارید. مخاطبانم را می شناسم
از کار شما قدردانی می کنم اگر شما حتی از راه دور علاقه مند هستید، احساس رایگان به من یک ایمیل بگذارید.
cam 4 hack
جمعه 27 بهمن 1396 07:08 ب.ظ
با تشکر برای ارسال عجیب و غریب! من واقعا از خواندن آن لذت بردم
شما ممکن است یک نویسنده بزرگ باشید. به خاطر داشته باشید وبلاگتان را نشانه گذاری کرده و در نهایت
کمی بعد به زودی برمی گردم. من می خواهم تشویق کنم
یکی برای ادامه پست های بزرگ خود، روز خوبی داشته باشید!
Meghan
جمعه 17 آذر 1396 01:28 ب.ظ
I'd like to find out more? I'd like to find out more details.
chaturbate free token generator online
سه شنبه 9 آبان 1396 10:01 ب.ظ
I'm excited to find this great site. I wanted to thank you for ones time
due to this wonderful read!! I definitely liked every little bit of it and I have you bookmarked to look at
new things on your blog.
chaturbate currency hack
دوشنبه 8 آبان 1396 11:47 ب.ظ
سلام! من فقط می خواستم بپرسم آیا شما تا به حال با هکرها مشکل دارید؟
آخرین وبلاگ من (وردپرس) هک شد و من به پایان رسید تا از دست دادن چند ماه کار سخت به دلیل هیچ بازگشتی.
آیا شما هیچ روشی برای جلوگیری از هکرها دارید؟
cr hack
دوشنبه 8 آبان 1396 10:49 ب.ظ
من واقعا از موضوع / طراحی وب سایت شما لذت می برم.
آیا شما تا به حال هر گونه مسائل سازگاری مرورگر را اجرا کرده اید؟ تعداد کمی از مخاطبان وبلاگ من در مورد من شکایت کرده اند
وبلاگ به درستی در اکسپلورر کار نمی کند، اما در Opera به نظر می رسد.
آیا شما برای کمک به حل این مسئله ایده ای دارید؟
std testing centers
دوشنبه 8 آبان 1396 07:16 ب.ظ
من فکر می کنم این یکی از مهمترین اطلاعات برای من است.
و من از خواندن مقاله شما خوشحالم. اما می خواهم به برخی از موارد رایج اشاره کنم، سبک سایت عالی است، مقالات واقعا عالی است: D.

فعالیت خوب، تشویق
cheap telephone psychics
دوشنبه 8 آبان 1396 07:09 ب.ظ
سبک شما در مقایسه با سایر افراد من بسیار منحصر به فرد است
خواندن چیزها از با تشکر از ارسال زمانی که شما این فرصت، حدس بزن من فقط علامت گذاری به عنوان این وب سایت کتاب.
real psychic readings
دوشنبه 8 آبان 1396 04:09 ب.ظ
هر تعطیلات آخر هفته من به دلیل این که دیدم این دیدار اینترنتی را سریع دیدم
من برای لذت بردن از آن لذت میبرم، به همین علت که این ترکیبات وب سایت است
اطلاعات خنده دار واقعا عالی نیز هست
myfreecams token hack
یکشنبه 30 مهر 1396 12:56 ق.ظ
سلام! من می توانستم سوگند یاد کنم قبل از دیدن وبلاگ شما، اما پس از نگاه کردن
در برخی از مقالات متوجه شدم این جدید است
به من به هر حال، من مطمئنا خوشحالم که آن را کشف کردم
و من آن را نشانه گذاری و چک کردن اغلب!
real psychic readings
چهارشنبه 19 مهر 1396 07:59 ب.ظ
من دوست داشتم همانطور که شما در اینجا دریافت خواهید کرد.
طرح جذاب است، موضوع نویسنده شما شیک است.
با این حال، شما فرمان دریافت بیش از حد بی صبری
شما مایل به ارائه موارد زیر هستید. ناخوشایند بدون شک می آیند
قبلا دوباره همانطور که دقیقا همین طور بود تقریبا اغلب در داخل مورد
شما این پیاده روی را سپری میکنید
feet problems
شنبه 25 شهریور 1396 09:13 ق.ظ
What's Happening i'm new to this, I stumbled upon this I have found It absolutely helpful
and it has aided me out loads. I am hoping to give a contribution &
aid different users like its aided me. Good job.
Can Pilates make you look taller?
پنجشنبه 16 شهریور 1396 02:24 ب.ظ
Thanks for sharing your thoughts about سوالات.
Regards
Shirleen
دوشنبه 16 مرداد 1396 09:02 ب.ظ
Hi, i believe that i noticed you visited my blog so i came to go back the choose?.I
am trying to in finding issues to enhance my site!I
suppose its good enough to use a few of your ideas!!
Do compression socks help with Achilles tendonitis?
جمعه 13 مرداد 1396 12:41 ب.ظ
Very nice post. I simply stumbled upon your blog and wished to say that I have
truly enjoyed surfing around your weblog posts. After all I
will be subscribing for your feed and I am hoping you write once more soon!
foot pain arch
چهارشنبه 7 تیر 1396 06:43 ب.ظ
Just what I was looking for, regards for putting up.
http://amuckhuman9631.jimdo.com/2016/02/29/for-leg-length-discrepancy-podiatrists-prefer-shoe-lifts/
یکشنبه 4 تیر 1396 12:37 ب.ظ
Precisely what I was looking for, regards for posting.
http://nikolecundiff.snack.ws
چهارشنبه 20 اردیبهشت 1396 04:15 ب.ظ
Right here is the right website for anybody who hopes to find out about this topic.
You realize so much its almost hard to argue with you (not
that I actually will need to?HaHa). You definitely put a brand new
spin on a subject which has been written about for many years.
Great stuff, just great!
manicure
دوشنبه 21 فروردین 1396 09:16 ب.ظ
My brother recommended I might like this
website. He was once entirely right. This put up truly made my day.
You cann't consider simply how a lot time I had spent for this information!
Thanks!
BHW
دوشنبه 7 فروردین 1396 11:11 ب.ظ
Way cool! Some extremely valid points! I appreciate you penning this article
plus the rest of the website is also very good.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر